H：摄像头高度
Dmin: 图像底边距摄像头实际距离
Dmax: 图像顶边距摄像头实际距离
: 摄像头视角下边缘与竖直夹角
: 摄像头视角上边缘与下边缘夹角
: 目标点与摄像头视角下边缘夹角
: 摄像头视角水平夹角
h: 图像像素高度
w: 图像像素宽度
x0: 目标点的像素x坐标
y0: 目标点的像素y坐标
x1: 目标点实际映射x坐标
y1: 目标点实际映射y坐标
B0: 摄像头视角最远出宽度/2
B1: 目标点所在位置x轴方向如图所示距离
本文发布于:2024-02-01 11:32:06，感谢您对本站的认可！
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