手把手教你——树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

手把手教你——树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

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基于树莓派的人工智能自动驾驶小车

# 整体流程
电机控制    
摄像头调试    
道路数据采集    
搭建深度学习模型，参数调试    
自动驾驶真实道路模拟    
参数最终调试    

使用方法：    
1. 先将树莓派小车硬件组装好
2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，配合zth_collect_data.py来人工操作，使小车在自己制作的跑道进行数据采集。（该过程在树莓派进行）
3. 数据采集完成以后使用zth_process_img.py来对采集的数据进行处理，之前当前先完成一些数据清洗的工作。（电脑上执行）
4. 使用神经网络模型对数据进行训练zth_train.py，得到训练好的模型。（电脑上执行）
5. 在树莓派小车上使用zth_drive和训练好的模型，载入模型，即可实现在原先跑道的自动驾驶。（树莓派上执行）    
注意：只需要使用上述提到的代码即可，别的都是一些初始版本或者正在增加的一些新模块。