参考教程
STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过NRF24L01（2.4G）无线模块进行双机通信_嵌入式创客工坊的博客-CSDN博客
串口部分没有调试成功
串口参考
STM32F103C8T6串口通信_dsxcode的博客-CSDN博客
NRF24L01.c
#include "nrf24L01.h"
#include "spi.h"const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址/*** 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据* 输入参数: byte：待发送数据* 返 回 值: uint8_t：接收到的数据* 说 明：无*/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{uint8_t d_read,d_send=byte;if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK){d_read=0xFF;}return d_read;
}/*** 函数功能: 检测24L01是否存在* 输入参数: 无* 返 回 值: 0，成功;1，失败* 说 明：无 */
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};uint8_t i;NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break; if(i!=5)return 1; //检测24L01错误 return 0; //检测到24L01
} /*** 函数功能: SPI写寄存器* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：reg:指定寄存器地址* */
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{uint8_t status; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号 SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,value); //写入寄存器的值NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值
}/*** 函数功能: 读取SPI寄存器值* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：reg:要读的寄存器* */
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{uint8_t reg_val; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输 SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值
} /*** 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据* 输入参数: 无* 返 回 值: 此次读到的状态寄存器值 * 说 明：无* */
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{uint8_t status,uint8_t_ctr; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++){pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读出数据}NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输return status; //返回读到的状态值
}/*** 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：reg:寄存器(位置) *pBuf:数据指针 len:数据长度* */
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{uint8_t status,uint8_t_ctr; NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++){SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,*pBuf++); //写入数据 }NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输return status; //返回读到的状态值
} /*** 函数功能: 启动NRF24L01发送一次数据* 输入参数: 无* 返 回 值: 发送完成状况* 说 明：txbuf:待发送数据首地址* */
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{uint8_t sta; NRF24L01_CE_LOW();NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送 while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; }if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败
}/*** 函数功能:启动NRF24L01接收一次数据* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：无* */
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{uint8_t sta; sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&RX_OK)//接收到数据{NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据
} /*** 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到RX模式* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：无* */
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址NRF24L01_CE_HIGH(); //CE为高,进入接收模式 HAL_Delay(1);
} /*** 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到TX模式* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：无* */
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{ NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断NRF24L01_CE_HIGH();//CE为高,10us后启动发送HAL_Delay(1);
}/*** 函数功能: 该函数NRF24L01进入低功耗模式* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：无* */
void NRF_LowPower_Mode(void)
{NRF24L01_CE_LOW(); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00); //配置工作模式:掉电模式
}NRF24L01.h
#ifndef __nrf24L01_H
#define __nrf24L01_H
#include "stdint.h"/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/#define NRF24L01_SPI_CS_ENABLE() HAL_GPIO_WritePin(NRF_CS_GPIO_Port,NRF_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define NRF24L01_SPI_CS_DISABLE() HAL_GPIO_WritePin(NRF_CS_GPIO_Port,NRF_CS_Pin,GPIO_PIN_SET)#define NRF24L01_CE_LOW() HAL_GPIO_WritePin(NRF_CE_GPIO_Port,NRF_CE_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define NRF24L01_CE_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(NRF_CE_GPIO_Port,NRF_CE_Pin,GPIO_PIN_SET)#define NRF24L01_IRQ_PIN_READ() HAL_GPIO_ReadPin(NRF_IRQ_GPIO_Port,NRF_IRQ_Pin)// NRF24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void NRF24L01_RX_Mode(void); //配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void); //配置为发送模式
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//写数据区
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts); //读数据区
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg); //读寄存器
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value); //写寄存器
uint8_t NRF24L01_Check(void); //检查24L01是否存在
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf); //发送一个包的数据
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf); //接收一个包的数据
void NRF_LowPower_Mode(void); #endif//---------------------------添加头文件------------------------------
#include "stdio.h"
#include "nrf24L01.h"//---------------------------main函数部分----------------------------
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t Send_Out[33]="本段数据来自NRF24L01发送端 "; //要发送的内容(单次最多32个字节)/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_SPI1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */while(NRF24L01_Check()){printf("检测不到NRF24L01无线模块，请检查硬件连接rn"); HAL_Delay(1000);}printf("NRF24L01无线模块硬件连接正常rn");NRF24L01_TX_Mode();//设置为发送模式printf("进入数据发送模式，每1s发送一次数据rn");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_Delay(1000);if(NRF24L01_TxPacket(Send_Out)==TX_OK){printf("NRF24L01无线模块数据发送成功：%srn",Send_Out);}else{printf("NRF24L01无线模块数据发送失败rn");} /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}//---------------------------添加头文件-------------------------------
#include "stdio.h"
#include "nrf24L01.h"//---------------------------main函数部分-------------------------------
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t Receive[33];/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_SPI1_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */while(NRF24L01_Check()){printf("硬件查寻不到NRF24L01无线模块n"); HAL_Delay(1000);}printf("NRF24L01无线模块硬件连接正常n");NRF24L01_RX_Mode();printf("进入数据接收模式n");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if(NRF24L01_RxPacket(Receive)==0){Receive[32]=0;//加入字符串结束符 printf("NRF24L01无线模块数据接收成功：%srn",Receive);}HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}本文发布于:2024-02-01 16:06:32，感谢您对本站的认可！
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