Android Touch

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 一.IIC总线简介。

1.IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛应用。

IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线

   IIC总线是以中国多主机总线，链接在IIC总线上的期间分为主机和从机，主机有权法医和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的期间都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机，也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

 二.IIC总线通信过程

1.主机发送起始信号启用总线。

2.主机发送一个字节的数据指明从机地址和后续字节的传输方向。

3.被寻址的从机发送应答信号回应主机。

4.发送器发送一个字节的数据。

5.接收器发送应答信号回应发送器。

以此循环4.5步骤进行数据传输。

n.通信完成后主机发送停止信号释放总线。

三.IIC总线寻址方式

1.IIC上传输的数据是广义的，即包括地址，也包括真正的数据。

2.主机在发送启示信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传输方向，其中'0'表示主机发送数据，'1'表示主机接收数据；总线上所有从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址相比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后在根据第8位将自己设定为接收器或发送器。

 3.IIC的启示信号和结束信号。

    SCL为高电平时，SDA由高变低表示启示信号。

    SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号。

    起始信号和停止信号都是由主机发送，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总   线处于空闲状态。

 4.IIC从机应答。

 5.信号同步。

    在时钟线SCL为低电平时期，允许SDA上高低电平变化，时钟线为高电平时期，接收器从数据线上读取一位数据，在此期间SDA上的电平不允许发生变化，必须保持稳定。

6.典型的IIC时序。

    主机向从机发送数据。

    从机向主机发送数据

阴影部分表示主机向从机发送数据，无阴影部分表示数据从从机发送给主机；A表明应答A非表示非应答，S为启示信号，P为终止信号。 

 四。SIS_92XX data sheet芯片手册。

    读到这里的朋友是不是觉得偏离了主题？其实并不是，芯片SIS_95XX与CPU进行通讯的方式其实是采用的IIC，下面我们开始对应代码来解释SIS_95XX的通讯。

这是芯片手册给出的IIC通讯过程，我们可以看到从机(slave)的地址为0x5C。后续在开发过程中添加device tree时需要添加从机地址，从而内核启动时自动解析设备树。

1.Touch Package Format数据包格式：

当然看数据包并不能看懂其中缘由，下面就具体介绍数据包内容分别包含了什么内容。

     根据上述描述，数据包的内容基于Report ID。如果触点少于或等于5个，那么第二个包数据会全部置于0，那么我们这里会有一个疑问，如果有效触点小于5个，我们就可以不用读取第二个数据包，那么怎么判断是否触点有多少个呢？其实答案早已给出，在下面紧接着描述了第一个数据包的Touch CNT它代表这有几个touch data。到这里我们就可以看出程序在读取第一步时用do，while结构会更合理，效率执行更高。至于代码的执行效率为什么do while结构会更高，大家有兴趣可以查找高效C的使用，我们在本片文章就不多叙述了。

    从这里我们可以看到Report ID低四位触摸种类，高四位则是每个触点中包含了什么数据。

    这里是对每一个触点内包含的内容格式，其中state注解为该点的状态，如果是life point则需要去对report ID的高四位进行判断，从而读出具体的触点信息。

    这里我就着这张图来解答具体怎么去解析数据包中的信息。

    首先我们上文提到如果考虑C执行效率问题，我们选用了do，while结构。这里需要注意下，一个包为64个字节。

	do {****************************************************} while (tmpbuf[P_REPORT_ID] != ALL_IN_ONE_PACKAGE &&tmpbuf[p_count] > 5);

     根据上图中ALL_IN_ONE_PACKAGE其实就是代表General I2C Touch的数据格式0x10，和我们之前讲到的Touch CNT来联合判断是否需要读取第二个包数据。这里我们讲解完，接下来我们看一下如何向I2C发送数据和通讯。

    内核中参照代码：

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count)
{int ret;struct i2c_adapter *adap = client->adapter;struct i2c_msg msg;msg.addr = client->addr;msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;msg.len = count;msg.buf = (char *)buf;ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);/** If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes* transmitted, else error code.*/return (ret == 1) ? count : ret;
}

    根据内核已有的代码，我们可以仿照此代码的格式来自己写一个类似的代码：

static int sis_command_for_read(struct i2c_client *client, int rlength,unsigned char *rdata)
{int ret = SIS_ERR;struct i2c_msg msg[1];msg[0].addr = client->addr;msg[0].flags = I2C_M_RD;/*Read*/msg[0].len = rlength;msg[0].buf = rdata;ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);return ret;
}

    同样我们给出write的代码：

static int sis_command_for_write(struct i2c_client *client, int wlength,unsigned char *wdata)
{int ret = SIS_ERR;struct i2c_msg msg[1];msg[0].addr = client->addr;msg[0].flags = 0;/*Write*/msg[0].len = wlength;msg[0].buf = (unsigned char *)wdata;ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);return ret;
}

     到这里我们对整体的芯片手册基本都有了大概的了解。TP模块基本的框架就是通过IIC子系统去读写从机的数据，然后对具体数据进行解析来通过input子系统来给应用层上报具体事件。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用