蓝牙模块AT模式AT指令

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蓝牙模块AT模式AT指令

蓝牙模块AT模式AT指令

文章目录

  • 进入AT模式的两种方法
  • HC-05的AT指令
  • HC-06的AT指令

进入AT模式的两种方法

经过摸索,这里总结两种进入AT模式的方法:

  • 与USB转TTL相连后接入电脑,将波特率设置成9600,模块指示灯快闪,这时再按下模块的按钮便进入AT模式,这时打开串口助手,输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
  • 与USB转TTL相连后接入电脑,将电源线断开一根,长按模块按钮,上电,然后松手,模块的指示灯慢闪,将波特率设置为38400便进入AT模式,打开串口助手,输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。

HC-05的AT指令

指令功能响应
AT识别是否进入AT模式OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >询问名字 / 设置名字+NAME:< param >OK
AT+RNAME?< param1>获取远程蓝牙设备名称:1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL
AT+PSWD / AT+PSWD=< param >询问密码 / 设置密码+PSWD:2333OK
AT+UART /AT+UART=< param >< param >< param >询问波特率/设置波特率(默认9600,0,0)+UART:< param>< param >< param >OK
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >询问主从模式/设置主从模式(返回值:0从;1主)+ROLE:< param>OK
AT+ADDR/AT+ADDR=< param >询问/更改模块地址+ADDR:< param>OK
AT+RMAAD清除配对列表OK
AT+RESET复位(重启)OK
AT+ORGL恢复默认状态OK
AT+ IAC?询问访问码+IAC: < param>OK
AT+CMODE/AT+CMODE=< param>询问/设置连接方式(0:指定蓝牙地址连接 1:任何蓝牙地址连接 2:回环角色)+ CMODE:< param>OK
AT+PMSAD=< param>从蓝牙配对列表中删除指定认证设备OK
AT+STATE询问蓝牙工作状态+ STATE: < param> OK
AT+VERSION?获取软件版本号+VERSION:< param>OK
AT+INQ询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强)+INQ: < param1>,< param2> <param3>OK
AT+INQC取消查询蓝牙设备OK
AT+ENSNIFF=< param>进入节能模式OK
AT+EXSNIFF=< param>退出节能模式OK
AT+LINK=< param>设备连接OK/FAIL; Param:远程设备蓝牙地址
AT+DISC断开连接1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK
AT+PAIR=< param1>,< param2>设备配对1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1:远程设备蓝牙地址; Param2:连接超时(秒)
AT+INIT初始化 SPP规范库1、OK——成功;2、FAIL——失败
AT+MRAD?获取最近使用过的蓝牙认证设备地址+ MRAD :< param> OK ; Param:最近使用过的蓝牙设备地址
AT+ADCN?获取蓝牙配对列表中认证设备数+ADCN:< param> OK; Param:配对列表中蓝牙设备数
AT+FSAD=< param>从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备1、OK——成功 2、FAIL——失败
AT+RMAAD从蓝牙配对列表中删除所有认证设备OK
AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM?设置/查询安全、加密模式1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM:< param>,< param2>,OK
AT+SNIFF=< Param1>,< Param2>,< Param3>,< Param4> / AT+IPSCAN?设置/查询—SHIFF节能参数OK +SNIFF: < Param1> , < Param2> ,< Param3>,< Param4>
AT+MPIO?查询 PIO端口输入+MPIO:< Param> OK
AT+PIO=< Param1>,< Param2>设置 PIO 单端口输出OK
AT+MPIO=< Param>设置 PIO 多端口输出OK
AT+BIND=< Param>/AT+ BIND?设置/查询—绑定蓝牙地址OK + BIND:< param> OK

串口模块用到的引脚定义:

  • 1、PIO8 连接 LED,指示模块工作状态,模块上电后闪烁,不同的状态闪烁间隔不同。
  • 2、PIO9 连接 LED,指示模块连接成功,蓝牙串口匹配连接成功后,LED 长亮。
  • 3、PIO11 模块状态切换脚,高电平–>AT 命令响应工作状态,低电平或悬空–>蓝牙常规工
    作状态。
  • 4、模块上已带有复位电路,重新上电即完成复位。

设置为主模块的步骤:
-1、PIO11 置高。

  • 2、上电,模块进入 AT 命令响应状态。
  • 3、超级终端或其他串口工具,设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位,
    无流控制。
  • 4、串口发送字符“AT+ROLE=1rn”,成功返回“OKrn”,其中rn 为回车换行。
  • 5、PIO 置低,重新上电,模块为主模块,自动搜索从模块,建立连接。

HC-06的AT指令

指令功能响应
AT识别是否进入AT模式OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >询问名字 / 设置名字1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL
AT+PIN / AT+PIN=< param >询问密码 / 设置密码+PIN=< param>OK
AT+BAUD /AT+BAUD=< param >询问波特率/设置波特率(默认9600)+BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >询问主从模式/设置主从模式(返回值:0从;1主)+ROLE=< param>OK
AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param >恢复默认状态OK
AT+VERSION询问软件版本号+VERSION=< param>OK
AT+RESET复位(重启)OK
AT+LADDR/AT+LADDR< param>询问/设置蓝牙地址+LADDR< param>OK

(注: AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效,蓝牙模块若与设备连接上,蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入rn字符,rn为键盘回车键。另AT指令不分大小写)。

本文发布于:2024-02-01 18:32:19,感谢您对本站的认可!

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