Danvici Developer如何创建SWC

数据类型

作用

Application Data Type

它与IDT及Data Type Mapping搭配使用,一般是物理值,如温度，电压。

Implementation Data Type

可以与IDT及Data Type Mapping搭配使用，也可单独使用。一般是实际值（程序中参与计算的值）

Base Types

定义基础的数据类型如（uint8 uint32 boolean 等）

Units

单位（用的比较少）

Compu Methods

在定义枚举时用到的比较多（参考如何创建枚举类型变量）及物理值与实际值（程序中的值）之间的计算方法

Data Contraints

在定义枚举时用到的比较多（参考如何创建枚举类型变量）及对数据的范围进行约束。

Constants

常量

接口类型

作用

S/R(Sender/Receiver)

主要完成模块与RTE层之间的数据交换

C/S(Client/Server)

主要完成函数调用,Client调用Server提供的函数

Clibration Port

标定数据接口。用它可以定义相应的标定数据，同时与Clibration SWC相结合，可以实现标定数据的统一管理

Runnable 类型

作用

周期性Runnable

周期性触发的运行实体

初始化Runnable

只有初始化一次的运行实体