Matlab/Simulink

Matlab/Simulink

1、打开 MATLAB，附加功能-获取硬件支持包；

2、搜索关键词 AUTOSAR，注册邮箱后下载并安装（如果已经安装成功图片中会显示“已安装”）；

3、新建 Simulink 文件，列出所有输入输出接口，并配置接口的数据类型；

4、进行模型参数配置：类型/处理器/固定步长等；

5、在代码生成选项中选择 autosar.tlc 并加载；

6、选择 AUTOSAR 代码生成版本信息；

7、进行 AUTOSAR 组件配置；

参考：Matlab2020——设置AUTOSAR_持续总结ing的博客-CSDN博客

1）如果之前未进行过端口和元素配置，会弹出如下对话框，选择创建默认组件 ，会在 AUTOSAR 配 置 中 生 成 端 口 和 元 素 名 称 一 致 ， S-R Interface 和ReceiverPorts/SenderPorts 中的接口信息自动生成；

2）针对自动生成的所有 Inport 和 Outport 信息进行修改，DataAccessMode下，普通接口选择 ImplicitReceive/ ImplicitSend，bus类型的接口选择ExplicitReceive/ ImplicitSendByRef，在 InitialValue 中设置为 0；

3）选择 Runable 进行模型运行函数和初始化函数设置，其中 symbol 的名称尽量和 Runable 名称一致，并在 Events 中为函数选择 TimingEvent，为初始化函数选择 InitEvent；

4）选择 XML Options，在第 1 项中选择 SingalFile（生成单个 arxml 文件）；

5）完成配置后点击 BuildModel 生成 arxml 文件