kitti数据集calib

kitti数据集calib

• 所有相机在同一 x / y x/y x/y 平面，可以进行联合标定
  
• Here, i ∈ 0 , 1 , 2 , 3 i ∈ {0, 1, 2, 3} i∈0,1,2,3 is the camera index, where 0 represents the left grayscale, 1 the right grayscale, 2 the left color and 3 the right color camera.
• 这些变量的定义符合opencv的规则