fanuc换刀宏程序详解

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数控机床是综合应用了机械、电子、液压、计算机与通信技术的设备，以其适用性强、加工效率、生产率及自动化程度高等优点，得到了广泛应用。数控机床的结构复杂，若出现故障，诊断、排除的难度都比较大。

随着数控机床得到广泛应用，对数控机床的有效利用率要求越来越高，一方面要求数控机床的可靠性要高，另一方面要求数控机床出现故障后要尽快排除。所以，对数控机床的维修人员的数量及技术水平要求也就越来越高了。

在维修工作中，不仅需要扎实的理论基础知识和对各种机床的了解，更需要通过大量的维修工作积累丰富的实践经验，达到心领神会的境界，从而产生灵感，工作就能得心应手。另外还要有足够的数据、资料和图样。本书就是在这种情况下产生的。

1 特色之一：基础知识扎实、全面

第1章数控机床维修基础

1.1数控机床概述1 1.2数控机床的组成与工作原理19

1.3数控技术的发展24 1.4数控机床故障诊断39

1.5数控机床故障维修44

第2章FANUC系统数控机床的连接与参数设置

2.1FANUC系统数控机床的强电连接与故障维修58

2.2FANUC系统数控机床的硬件连接71

2.3FANUC数控系统的参数设置104

2.4FANUC数控系统参数的备份与恢复111

2.5FANUC系统参数的其他操作120

第3章FANUC系统数控机床PMC的装调与维修

3.1PMC指令与信号处理132

3.2FANUC数控系统中PMC的装调148

3.3利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修160

第4章主传动系统的故障诊断与检修

4.1主传动系统机械结构的组成与维修169

4.2变频主轴的故障诊断与维修180

4.3伺服主轴的故障诊断与维修184

4.4主轴准停装置装调与维修223

4.5重力轴的装调229

第5章进给传动系统的结构与维修

5.1进给系统的机械组成236

5.2FANUC进给驱动的安装与调整257