《机器人学导论》
《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementations》
《Planning Algorithms》
《实施碰撞检测算法技术》
《 Roboitics Modeling,Planning,Control》
《现代机器人学》
《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》
《Springer Handbook of Robotics-2nd》
《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》
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