matlab角点坐标获取,matlab 角点检测

matlab角点坐标获取,matlab 角点检测

%角点检测

ori_im2=rgb2gray(imread('1_1.bmp'));

%ori_im2=imresize(ori_im2',0.50,'bicubic');  %加上这句图就变成竖着的了

fx = [5 0 -5;8 0 -8;5 0 -5];          % % la gaucienne，ver axe x

Ix = filter2(fx,ori_im2);              % la convolution vers axe x

fy = [5 8 5;0 0 0;-5 -8 -5];          % la gaucienne，ver axe y

Iy = filter2(fy,ori_im2);              % la convolution vers axe y

Ix2 = Ix.^2;

Iy2 = Iy.^2;

Ixy = Ix.*Iy;

clear Ix;

clear Iy;

h= fspecial('gaussian',[36 36],2);      % générer une fonction gaussienne，sigma=2

Ix2 = filter2(h,Ix2);

Iy2 = filter2(h,Iy2);

Ixy = filter2(h,Ixy);

height = size(ori_im2,1);

width = size(ori_im2,2);

result = zeros(height,width);        % enregistrer la position