02【AutoSAR 】

02【AutoSAR 】

聚合PN的内部和外部请求

I-PDU-Groups:

• 打开I-PDU-Groups
• 关闭I-PDU-Groups
• ComM管理 IPDU-Groups的切换
• 在同一个PN网络中的ECU要同步打开或关闭I-PDU 组，

partial networks的活动（activity）:

• 内部或外部请求相应的 PN（PN is requested internally or externally）

• PN 被释放（ released）

• CanNm 提供PN的信息（请求与否），这个信息表明是否需要 PN，COM 模块用于将这个信息传输到 上层；在同一个PN网络中的每个ECU上，CanNm应同时将请求PN的信息告知到上层，这就是为什么复位定时器（reset timer）在每次接收和发送NM PDU时要重新启动的原因 。

Rules：

• 如果有内部或外部实体请求相应的 PN，则打开I-PDU-Groups

• 直到所有内部和外部请求对应 PN 被释放，则关闭I-PDUG组

External Internal Request Aggreated(EIRA)：

• PN 请求（包括内部/外部请求的，初始化时候所有 PN 的值应 设置为 0{不请求的}）的聚合状态称为外部内部请求数组 &#x