STM32HAL

STM32HAL

      想要实现的功能是，USB模拟串口收发数据。串口助手发送数据至MCU，MCU接收后返回给串口助手。

      当初是想用标准库做这个功能的。但是因为后来了解到STM32CubeMX这个软件，在尝试之后实在是感觉，太方便了。所以，并没有使用标准库，而是直接用STM32CubeMX生成HAL库的代码用了。

（1）先点New Project，然后输入自己的MCU型号

（2）配置引脚与外设

这里我用的是ST-LINK进行DeBug，Tim5提供系统延时节拍，PE5与PB5点亮LED。而SysTick，用在FreeRtos提供系统节拍。

（3）时钟树配置

（4）配置外设

这个页面可以对外设进行功能的设置，比如GPIO的输出类型或者引脚初始电平。在这里主要设置FreeRTOS，创建2个初始任务。其他的比如USB，默认就可以使用了。

（5）Poject Settings

这里注意两个地方，我使用的是MDK。所以IDE选项选择的是MDK-ARM V5。CodeGenerator选项卡下，将Generated files下的第一个选项打上勾，这样就会启用模块化编程，不同的外设封装不同的.c   .h文件。至于Project Name跟Project Location，

自行设置便可。

然后，点击STM32CubeMX主界面的Project，Generate Code。就能在我们指定的文件夹内直接生成工程文件。生成之后软件提示你打开项目，点击打开后，工程内分组如图：

 

因为使用了RTOS，所以编程主要围绕两个文件，“usbd_cdc_if.c”以及“freertos.c”

“usbd_cdc_if.h”添加一个USB管理结构体的定义，并将“usbd_cdc_if.c”中两个定义移到“usbd_cdc_if.h”

/* USER CODE BEGIN PRIVATE_DEFINES */
/* Define size for the receive and transmit buffer over CDC */
/* It's up to user to redefine and/or remove those define */
#define APP_RX_DATA_SIZE  1000
#define APP_TX_DATA_SIZE  1000typedef struct  
{  uint8_t   OutFlag;uint8_t   EFlag[2];uint8_t   SFlag;  uint16_t  ReLen; 	
}USB_Dev; 	 /* USER CODE END PRIVATE_DEFINES */
/* USER CODE BEGIN INCLUDE */

“usbd_cdc_if.c”声明USB管理结构体变量并赋值，且修改“CDC_Receive_FS”函数。

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
USB_Dev  USB_S =
{0,{0x0D,0x0A},0,0,
};

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5); //开启接收指示灯//将已接收数据长度赋值给USB_S.ReLenUSB_S.ReLen += *Len;//判断是否有结束标志以及接收数据长度是否达到UserRxBufferFS长度上限if( USB_S.ReLen<APP_RX_DATA_SIZE && UserRxBufferFS[USB_S.ReLen-2] != USB_S.EFlag[0] && UserRxBufferFS[USB_S.ReLen-1] != USB_S.EFlag[1]) {//设置下一次接收数据的位置USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, UserRxBufferFS + USB_S.ReLen);USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);   //准备接收数据}else  //长度达到，或者检测到标志位,触发数据输出{USB_S.OutFlag = 1;}return (USBD_OK);
}

 

 

 

“freertos.c”中，添加头文件“usbd_cdc_if.h”并在对应的任务中添加对应功能:

/* LED_Toggle function */
void LED_Toggle(void const * argument)
{for(;;){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);osDelay(500);}}extern USB_Dev  USB_S;
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
extern uint8_t UserRxBufferFS[APP_RX_DATA_SIZE];
/* USB_SendMess function */
void USB_SendMess(void const * argument)
{uint16_t timeout = 0xffff;uint8_t temp;for(;;){timeout = 0xffff;if(USB_S.OutFlag){temp = !(USB_S.ReLen%64);  //判断长度是否为64整数倍while( CDC_Transmit_FS(UserRxBufferFS, USB_S.ReLen - temp) != USBD_OK && timeout--);if(temp)  //当发送数据为64整数倍时，无法发送成功，故分成2次发送{while( CDC_Transmit_FS(UserRxBufferFS + USB_S.ReLen -1, temp) != USBD_OK && timeout--);}USB_S.ReLen = 0;USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, UserRxBufferFS);USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);USB_S.OutFlag = 0;	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //接收指示灯关闭				}osDelay(1);}
}

 

启动文件：需将堆的容量调大，因为USB缓存使用的是堆空间。我将它调为4K：

Heap_Size      EQU     0x1000

 

至此，代码创建并修改完毕。

 

下载代码到板子，下载完毕后关闭重上电，然后打开串口助手对应的串口。波特率之类全都不需设置。

发送一篇长文章，MCU接收后返回给串口助手

现象如图：

 

 

 

写在最后

（1）MCU端接收数据问题。

        USB传输一次最多64字节。所以，如果想一次传输大量数据给MCU。需制定协议。如图的串口助手，在发送完毕数据之后，会补上2字节结束标志：0x0D，0x0A。MCU端可根据结束标志判断数据是否接收完毕。需注意的是，不同的串口助手协议不一定相同。有的是根据数据包长度判断是否接收完毕。

         

（2）连续输出的问题。

        1、需要轮询发送函数返回值是否是“USBD_OK”

        2、输出字符串，如果不去掉字符串最后的结束符。某些上位机软件，只能显示1次发送的数据，第二次

             发送的数据不能正常显示。（本博客使用的串口助手就是如此。。。。）  ，但使用过另外一款串口

             助手，并未发现此情况。    

        3、轮询返回值有可能导致程序卡死，因为主机若是没有接收MCU发送的数据，MCU会一直轮询

             直到主机接收完数据为止，解决办法是加个timeout--到while里面，到时间跳出循环。

（3）WINDOWS下不能识别的串口有黄色感叹号。

        这个有可能是堆设置不够大。我在F4下遇到了这问题，将堆空间“Heap_Size      EQU     0x200”

        设置为“Heap_Size      EQU     0x1000”，黄色感叹号消失

  (4)通讯速度问题

       参考“.html”，附件中有测试速度的软件。

              串口助手当通讯速度40KB/S左右，接收不到数据。当然，如果是连续发送'0'，串口助手上窗口不

       显示字符，是可以接收到数据的，但当速度超过500KB/S，依旧不能接收数据。所以，网上很多反映

       VCP速度只有几十KB/S的，估计是上位机软件问题。

              使用附件中的软件，可以成功测出速度。STM32CubeMX生成的程序，经测试发送到主机的速度可以

       达到1000KB/S以上。

      

（5）“CDC_Receive_FS”函数的解析

      这个函数的作用是两个，一是设置下一次接收数据的Buff，二是处理接收端点。

      这个函数是在MCU接收完数据之后才调用的，而不是进入这个函数才开始接收数据。比方MCU接收到64byte的数据，

      接收完成后进入这个函数，设置下一次接收数据的Buff。然后调用“USBD_CDC_ReceivePacket”处理接收端点。

      如果不调用“USBD_CDC_ReceivePacket”，是无法进行下一次的接收的，但发送是可以的。

（6）CDC_Transmit_FS 发送64整数倍字节数的数据出错

      当我调用“CDC_Transmit_FS”发送64字节的数据时，串口助手并不能接收到数据。

      网上有帖子解释了这种情况：.html

 

      总的来说，USB的bulk协议以发送小于64字节或者是字长为0的数据包作为结束动作。

      发送64字节的包的时候，只需要末尾再发送个字长为0的包即可。