fanuc机器人karel语言元素组成

fanuc机器人karel语言元素组成

       KAREL语言提供了机器人应用程序进行编程所必需的元素组件。 接下来具体讲解KAREL语言的每个组件，可用的翻译器指令和可用的数据类型。

2.1元素组成

• 字符集
• 运算符号
• 预留字
• 用户自定义的标识符
• 标签
• 预定义的标识符
• 系统变量
• 注释

2.1.1 字符集

     ASCII字符集在KAREL中是可以使用的，下表列出了可用的字符集，主要有三种：

1. ASCII字符集
2. 多国字符集
3. 图形字符集（在R-30iB系统中不可用）

     默认字符集为ASCII。 跨国公司和图形字符集仅允许在文字，数据和注释中使用。