【实时数据流】做实时PPP相关知识

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【实时数据流】做实时PPP相关知识

1、注册账号：
GNSS Operations Team Geoscience Australia（邮件收到密码后需要一段时间审核）：
最新网址更改到：

Hostname v.au
Port 443 (secure TLS), 2101 (not secure)

2、挂载点：
导航星历：ntrip://username:password@v.au:2101/RTCM3EPH#rtcm3
SSR：ntrip://username:password@v.au:2101/CLK93#rtcm3
测站观测值：ntrip://username:password@v.au:2101/CUT0#rtcm3

3、2021年1月6日17:02:03
CNES的CLK93更改为SSRA00CNE0
IGS的SSR为SSRA00CNE1

4、开源软件对比

长挂载点和短挂载点对比：

5、IGS实时监测系统：/

3、IGS实时产品介绍

4、保存成文件的实时产品每天更新

./pub/igs/products

igc产品：

5、常用软件BNC

6、计算广播星历 3.986004415E+14 与 398.6005e12 差异巨大 导致n差异在小数点1e-9次方。导航星历误差1-2m误差，不能够得到精密星历(5cm)。
#define M_GM 3.986004415E+14//地球引力常数(米m)

void computeBrdcA(const BrdData &epochBrdData, GPSPosTime &obsTime, double signal_transmission_time, double *pXYZ, double *pClk, double *pdXYZ)
{double A_ = epochBrdData.epochNData.at(7)*epochBrdData.epochNData.at(7);double n0 = sqrt(M_GM/(A_*A_*A_));// 398.6005e12double n = n0 + epochBrdData.epochNData.at(2);

}

7、静态数据在2小时（偶数小时，发布广播星历时刻）两个历元出现不能计算轨道钟差现象。需要解决。
分析原因1：可能是在偶数时刻有了新的广播星历BRDC但是没有SSR改正。所以卫星轨道无法计算。一般来说SSR比BRDC发布晚1分钟。所以先接受SSR，没有新的SSR就一直用老的BRDC

8、在实时静态计算时期由于数据质量问题，收敛可能会出现坐标突然出现0.1米以上的小的偏移，可能是钟差或者卫星轨道出现问题，观察相邻历元钟差的变化率，或者轨道的变化率。例如下图就是由于采样率1s的数据两个历元钟差出现0.78m的突变，下个历元恢复正常。一般情况下是0.02m左右，导致误差引起这颗卫星积累下去。可以使用滤波后载波残差剔除异常卫星。
9、由于我的实时PPP的SSR老版本是5s刷新一次，可能新的SSR已经来了我还在用老的SSR，导致消电离层U方向组合噪声非常大，将SSR刷新频率改成1s这样就可以获得比较新的SSR就会降低噪声。如下图所示。但是我的程序不能感知新的SSR到来，只能使用Sleep(1s)来实时刷新RTKLIB结构体不是很完美，需改正。
10、实时PPP载波和伪距残差分析，左图载波由图伪距：
下图是CSRS-PPP同一测站不同时刻处理的载波伪距残差：

12、测试在BRST测站CLK93单GPS和四系统动静态PPP效果如下图，上面是单GPS，下面是四系统（GREC），左侧是动态右侧是静态。

13.使用读取BNC保存实时流文件处理ALGO00CAN_R_20202600000_01D_30S_MO.20o观测数据结果如下：
单GPS静态结果如下：

单GPS仿动态结果如下：
使用GRE三系统结果如下：

四系统在BRST测站测试CLK93，观测数据20210309：

实时产品精度对比（来源 Zhiyu W , Zishen L , Liang W , et al. Assessment of Multiple GNSS Real-Time SSR Products from Different Analysis Centers[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2018, 7(3):85.）

CLK93和CLK51，CLK20结果都不错。