SSRA00CNE0实时流BDS的IODE匹配

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由于CNES发布的CLK系列北斗的SSR更改了格式，因此使用rtklib的用户也需要更改。

一、RTKLIB代码bug描述

根据CNES The PPP-WIZARD project 官网（.html），BDS系统IOD字节数由24 bits 改为8 bits如图1所示。

图1 CNES信息公告

如图2、3所示，BKG在自定义了RTCM3.1 BDS SSR改正数，用户可以通过接收SSRA00CNE0实时流获得BDS的轨道、钟差等改正数，从而恢复精密星历进行实时定位。在RTKLIB中存在着RTCM1260、RTCM1261解码代码，但是是在图1信息公告之前的版本。所以利用RTKLIB B34版本进行解码时会出现问题，IODE匹配不成功。

图2 BKG自定义RTCM1260

图3 BKG自定义RTCM1261

二、RTKLIB RTCM1261代码修改

解决方案可以通过阅读BKG的client程序BNC源代码来修改RTKLIB中存在的bug。BNC源代码可以通过。在bnc-2.12.18-source/BNC_2.12.18/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.cpp文件可以在GetSSR函数查看到如图4。

图4 BNC中对应RTCM1261的部分代码
其中需要在RTKLIB中修正bug需要参考的代码如图5、6、7所示。

图5 BNC中对应RTCM1261的部分代码

图6 BNC中对应RTCM1261的部分代码

图7 BNC中对应RTCM1261的部分代码
根据图5、6、7修改之后的RTKLIB代码如图8、9所示。

图8 RTKLIB B34中RTCM1261的部分代码

图9 RTKLIB B34中RTCM1261的部分代码