gd32f103vbt6 串口OTA升级

gd32f103vbt6 串口OTA升级

走在路上的时候，我想起了这个OTA的弊端，那我想有没有办法解决呢？其实是有的。

那就是我还是把app程序放在flash的最开始的位置，而把OTA的程序放到后面（flash的最后12k）去。

这样也带来新的弊端：（已经确认是可以在线调试和下载了。这个方法做其他参考吧）

1.是要小规模的修改单片机的应用程序，在串口增加一条命令，进入到下载模式。

2.如果升级失败，单片机将不能启动了，需要调试器的协助。这里倒是可以通过另外的方法解决。比如更新到备份区，升级的时候进行验证等。升级的时候断电就会比较致命。

3.OTA程序烧写不方便！！！好在这个程序基本不需要多次烧写，只要第一次烧写就好了。

这可能就需要大家权衡一下利弊了，一般来说，升级的时候是肯定不允许断电的。

本节的调整主要是方便应用程序的调试，和使用keil直接下载。同时也还是有串口升级的功能。

可能还是不太完善，后续再继续更新。

一、单片机程序的修改

1.1 调试串口增加一条指令，我增加的是 y

1.2  对于y指令的跳转

 1.3 goto_ota_program函数的实现

 1.4 设置修改回去

 1.5 main函数中设置中断向量偏移注释掉。

二、OTA程序的修改

1. irom的位置的修改

这里其实是链接地址，就是程序的实际运行的地址。见下图吧。

2. 中断向量设置

3. OTA软件的策略也要换了

3.1 软件执行时，直接停在升级的程序部分

3.2 还有一些不需要使用设备需要关闭。

跳转后，出现单片机死机的问题，这里猜测gd32单片机触发了一些不必要的中断，所以要关闭不使用的设备。

4. 应用的地址也要设置一下，原来是0x800，3000,改为0x8000000

这个地址是OTA升级应用的地址，需要注意的。

5. ota程序生成bin文件的话，需要设置软件。

user选项卡

 fromelf --bin -o ./output/@L.bin ./Objects/@L.axf

4. 烧写ota到单片机中的方法。

4.1 可以用ota（flash前端）升级ota（后端）的方法。

这个方法理论是可以的，但是我没有尝试，后面我发现可以用调试器，就没再纠结了。

4.2 能否借助调试器呢？

似乎是不行的，还想着用烧写软件STM32 ST-LINK Utility

但是我发现bin文件是可以的，呵呵

4.3 改单片机应用程序，让其增加升级OTA的功能。

这里可能需要增加的代码多，我暂时就不修改了！

5. 出现的问题

5.1 ota程序卡死

当应用跳转到ota的时候，ota打印11个字符左右，单片机卡死

5.1.1 怀疑中断的问题

关闭所有外设和定时器，然后再跳转，故障依旧，现象相同

void gd32_disable_phy(void)
{SysTick->CTRL  = 0;  //关闭systickrcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOC);rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOD);rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOE);rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOF);rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOG);rcu_periph_clock_disable(RCU_USART0);rcu_periph_clock_disable(RCU_USART1);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER1);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER0);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER2);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER3);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER4);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER5);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER6);rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER7);}

5.1.2  加上   __disable_irq(); // 关闭总中断    就可以了

跳转之前关闭了所有的中断。（下图是单片机的应用程序！！！）

 但是有一个问题，就是OTA下的systick也没有中断了。这个中断只是影响我led灯的闪烁，其他没有影响。

5.1.3 我又试了一下，我能关闭的所有中断，似乎只有关闭总中断才可以，难不成出了系统异常？

void gd32_disable_phy(void)
{
//	SysTick->CTRL  = 0;  //关闭systick
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOA);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOB);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOC);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOD);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOE);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOF);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOG);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_USART0);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_USART1);
//	
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER1);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER0);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER2);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER3);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER4);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER5);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER6);
//	rcu_periph_clock_disable(RCU_TIMER7);//	
//	fwdgt_write_disable();
//	nvic_irq_disable(USART0_IRQn);
//	nvic_irq_disable(USART1_IRQn);
//	nvic_irq_disable(TAMPER_IRQn);
//	nvic_irq_disable(FMC_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI0_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI1_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI2_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI3_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI4_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI5_9_IRQn);
//	nvic_irq_disable(EXTI10_15_IRQn);
//	nvic_irq_disable(TIMER1_IRQn);
//	nvic_irq_disable(TIMER2_IRQn);
//	nvic_irq_disable(TIMER3_IRQn);
//	nvic_irq_disable(TIMER4_IRQn);__disable_irq(); // 关闭总中断//__set_BASEPRI(WWDGT_IRQn);
}

因为我的单片机跑了freertos，这个问题估计还要研究一下才能清晰。

5.1.4 我升级了一下，提示成功了，但是无法继续执行新的单片机应用程序。

我想应该是关闭了中断的原因。我的应用程序需要中断才能继续。建议是升级后直接重启了。 

启动程序 改为   NVIC_SystemReset(); 重启单片机就行。

三、总结一下：

3.1  第一版的功能优点：

3.1.1 升级时断电，重启还是可以使用串口继续升级

3.2  第一版的缺点：（请查看前文，经验证可以调试和下载。）

3.2.1 不方便使用keil直接下载应用程序，就要用串口，或者下载软件

3.2.2 不方便keil调试应用程序，不方便追踪问题

3.3 第二版的改进：（注意新的风险）

3.3.1  修正了第一版的研发不便。

3.4 又引进了新的问题：

3.4.1 升级的时候风险增加，比如升级过程中断电，或者被中断，都会导致单片机无法再启动了。

3.4.2  应用程序做了小部分修改。并且禁止了全部的中断。

似乎没有十全十美的办法。