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    曾经觉得手柄来遥控玩具小车不明觉厉，现在我也能呵呵了。不过用无线来遥控机器人的话，一般要用ZigBee或者无线串口来实现通信了，无线串口还试了一下，和有线的是差不多的，实验室用的是ZigBee，这一块不是我做的，不过也基本只是一个收发功能了，用的代码好像是官方提供的代码，这就不是我的重点了。

首先，你得有一个游戏手柄，不过不是用来打游戏的啦！当然，在我来实验室之际，师兄就把手柄的接口和库交给我了，这里我们需要使用它们，如果你没有这东西，我可以共享一下，不过在csdn上似乎不行，因为有100多M，如下.cpp和.h为接口，使用的时候要添加进工程，其他为一些库之类的，在工程中设置到这个目录就可以了。

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     我之前做的笔记已经放在csdn的资源上了

    原理如下：

    我在上一篇博客，接下来在那个工程的基础上进行手柄的界面的设计。本人水平确实不高，也不是专业搞这个的，会有很多错误和漏洞，希望大家指教，误导之处还望海涵。