采用Java的水下遥控机器人监控系统

采用Java的水下遥控机器人监控系统

摘要

为降低水下遥控机器人的操作难度，提高其可控性和可操作性，基于Java研制一种水下机器人监控系统。首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构，采用Java开发该系统的软件功能结构，包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块；然后阐述监控系统软件的通信方式和协议，分别介绍监控系统与主控制板软件流程。实验结果表明，基于Java开发的水下机器人监控系统能很好地协调各模块功能，具备开发周期短、拓展性良好等优点。

0 引言

随着海上贸易和资源开发项目的增多，海洋事故的发生次数也越来越多，如韩国世越号事件[1]、俄罗斯远东号事件[2]，这些事故造成了巨大的生命代价与经济损失。由于海底压力大、环境异常恶劣、可视度低，打捞与救援工作的难度较大，一般设备