VIN0.Readme

VIN0.Readme

VIN0.Readme

• • 0.introduction
  • 1.Reference
  • 2.Contents
  • 3.pipeline

0.introduction

打算记录一下看代码的流程。

1.Reference

.　　后续博客主要参考以下资料，后续博客中不再详细列出会给出一个参考链接。参考资料主要是以下链接但不完全，每每看到大神做事情的态度，真是让人折服！敬之，习之！十分感谢大神们的工作与付出！

• ref0:崔华坤
• ref1:邱笑晨博士
• ref2:Manii
• ref3:五行缺帅wangshuailpp
• ref4:xiaobuyi
• ref5:李阳阳
• ref6:贺博
• ref7:马朝伟
• ref8:高洪臣

2.Contents

• VIN1.视觉前端.
• VIN2.IMU预积分.
• VIN3.系统初始化.
• VIN4.Marginalization和FEJ
• VIN5.后端优化
• VIN6.闭环检测和优化
• VIN7.其他

3.pipeline