2—基于FPGA(ZYNQ

2—基于FPGA(ZYNQ

目录

1.驱动电路

2.TB6612FNG介绍

3. 电路原理图

1.驱动电路

  FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。

2.TB6612FNG介绍

   为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。

                           （芯片）                                                        （模块）

 TB6612FNG的引脚如下：

 一个TB6612FNG可以控制两个电机，因此需要两个芯片。即控制电机需要4*2个输入（IN），4*1个调速（PWM）。一共12个IO。

3. 电路原理图