物联网系统1.0（局域网）

物联网系统1.0（局域网）

使用STM32CUBEMX配置

需要使用的有USART1USART2PG15  红外接收ADC1FSMC  实现LCD显示几个LED不要忘了RCC
配置

主要问题

让STM32自动完成连接AP,建立TCP，打开透传模式不能一股脑的把这些命令都发过去，得有延时如果发送时有几个命令没发送成功怎么办
如何解决红外信号接收和传感器数据发送之间的冲突？在while循环中，传感器数据每循环一次就发一次，太快了，这样会有大量数据都是一样的而没有用处，而且对于温度这样的数据也没有必要，因为温度也变化不那么快，所以最好一段时间发一次如果使用Delay延时的话，那么在延时期间，要接收红外信号怎么办，延时过后很快再发一次数据，然后又进入延时，这样根本接收不到红外遥控数据啊这里要理解，发送传感器数据是一个长时间持续的事件，需要在while里面，而且要降低发送的频率接收红外信号是一个突发事件，相当于一次中断（这里的意思是不是同时处理发送数据和接收数据，不是多线程，单片机没有系统也没法写多线程），接收事件可以发生在延时期间，也可能会发生在发生数据和开始或结束延时之间，方法一：Delay是可以重写的，这样的话，在这个函数中进行接收数据的操作，然后结束这个Delay函数就行了，因为这个Delay也是个while循环HAL_Delay函数/*** @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based *        on variable incremented.* @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.*       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick*       is incremented.* @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other*       implementations in user file.* @param Delay: specifies the delay time length, in milliseconds.* @retval None*/__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t wait = Delay;/* Add a period to guarantee minimum wait */if (wait < HAL_MAX_DELAY){wait++;}while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait){}}使用HAL_Delay函数会出现收到两次红外信号后，整个程序会一直处于while循环中，不能接收红外信号，也不能发送温度数据方法二：自己写延时函数，不使用systick中断，仿原子延时void delay_us_while(uint32_t i){uint32_t temp;SysTick->LOAD=9*i;       //ÉèÖÃÖØ×°ÊýÖµ, 72MHZʱSysTick->CTRL=0X01;      //ʹÄÜ£¬¼õµ½ÁãÊÇÎÞ¶¯×÷£¬²ÉÓÃÍⲿʱÖÓÔ´SysTick->VAL=0;          //ÇåÁã¼ÆÊýÆ÷do{temp=SysTick->CTRL;        //¶ÁÈ¡µ±Ç°µ¹¼ÆÊýÖµif(UsartType2.RX_flag)      // Receive flag{  UsartType2.RX_flag=0;   // clean flagHAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)messagetocom, sizeof(messagetocom), 0xFFFF);HAL_UART_Transmit(&huart1, UsartType2.RX_pData, UsartType2.RX_Size, 0xFFFF);printf("---------------------nn");continue;} if(hw_jsbz==1)  //Èç¹ûºìÍâ½ÓÊÕµ½{hw_jsbz=0;     //ÇåÁãprintf("n ½ÓÊÕµ½ºìÍâÐźţº%0.8Xrn",hw_jsm);  //´òÓ¡//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&hw_jsm, sizeof(hw_jsm), 0xFFFF);if(hw_jsm == 0x926D22DD)//1  LED1{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,IR_STATUS_Pin)==GPIO_PIN_SET){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,IR_STATUS_Pin,GPIO_PIN_RESET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,IR_STATUS_Pin,GPIO_PIN_SET);}HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);continue;}else if(hw_jsm == 0x926D629D) //3  LED3{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,ESP_STATUS_Pin);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);continue;}else if(hw_jsm == 0x926DAA55) //9  {HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)message01, sizeof(message01), 0xFFFF);LCD_Clear(MAGENTA);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);continue;}else if(hw_jsm == 0x926D827D) //6{LCD_Clear(GRED);LCD_DrawRectangle(50,50,100,100);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);continue;}else if(hw_jsm == 0x926DE01F)  //5{LCD_Clear(CYAN);LCD_DrawFillRectangle(60,60,99,99);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);continue;}else if(hw_jsm == 0x926D12ED)  //0{LCD_Clear(GBLUE);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)hongawai, sizeof(hongawai), 0xFFFF);continue;}hw_jsm=0;                   //½ÓÊÕÂëÇåÁã//break;}}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ïSysTick->CTRL=0;    //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷SysTick->VAL=0;     //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷}这样就解决了一个持续事件和一个突发事件的冲突问题

esp8266配置

红外信号获取

配置

注意PG15的配置GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);要设置为上拉模式，下降沿触发

实现

FSMC驱动LCD显示

芯片温度使用芯片内部ADC获得

配置主要代码/*##-1- Start the conversion process #######################################*/  HAL_ADC_Start(&hadc1);/*##-2- Wait for the end of conversion #####################################*/  /*  Before starting a new conversion, you need to check the current state of the peripheral; if it’s busy you need to wait for the end of currentconversion before starting a new one.For simplicity reasons, this example is just waiting till the end of the conversion, but application may perform other tasks while conversion operation is ongoing. */HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);/* Check if the continous conversion of regular channel is finished */  if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC)) {/*##-3- Get the converted value of regular channel  ######################*/AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);// printf("MCU Temperature : %.1f¡ænr",((AD_Value*3300/4096-760)/2.5+25));//printf("--------MCU Temperature : %.1fC-------------nr",((((1.43-AD_Value)*43)/10000)+25));//printf("*********MCU Temperature : %.1f¡æ*********nr", (200/77*(100*255/AD_Value-100)));//printf("MCU Temperature : %.1f¡ænr",((AD_Value*825/1024-760)/2.5+25));printf("*********MCU Temperature : %.1fC******nr",(((1.43-AD_Value)*34/100000)+25));}HAL_Delay(1000);

java程序参考

演示视频地址

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