NoOs

NoOs

“我中华健儿，此次单刀赴会，万里关山，此刻国运艰难，愿诸君奋勇向前，愿来日我等后辈远离这般苦难！”
— 摘自1932年7月8日《大公报》
背景：1932年美国洛杉矶第十届奥运会上，此时的中国炮火连天，刘长春只身一人代表中国参加奥运会，这也是中国人第一次参加奥运会。

NoOs

文章目录

• NoOs
• • 简介
  • 代码目录
  • API 说明
  • 移植
  • 快速上手
  • 更多示例
  • License

简介

github 项目地址

NoOs 名字的寓意取自于：“NoOs is not an operating system”。NoOs 的目标是提供类似RTOS的开发方式，代码量比较小，使用简单易懂，占用资源非常小，适用于资源较小的嵌入式系统，能够帮助你快速实现产品。因为是纯 C 语言实现，易于移植到不同的平台。

遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

代码目录

NoOs 源代码的结构如下所示:

API 说明

外部使用的 API 极少，只有四个，所以使用起来相当的简单。

• void InitNoOs(void);

  描述：初始化 NoOs 系统。

• void SchedulingTask(void);

  描述：用于调度加入调度器的任务。

• void InitNoOsTask(NoOsTaskDef NewTask, void(Callback)(void), uint32_t InitTick);

  描述：用于初始化新的任务并将其加入调度器。

  输入参数：

  • NewTask：新任务
  • Callback：新任务的回调函数
  • InitTick：每运行一次任务需要等待的系统时钟心跳的次数

• uint32_t GetNoOsTick(void);

  描述：获取系统时钟心跳的次数。

移植

因为 NoOs 是纯 C 语言实现的，所以在不同的硬件设备间移植起来很简单。

详细移植过程如下所示：

• 将源代码目录中的 NoOs.c 加入项目工程目录。

  以 STM32 在 Keil MDK5 开发为例：
  

• 将源代码目录中的 NoOs.h 加入项目工程头文件包含路径。

  以 STM32 在 Keil MDK5 开发为例：

• 在 main.c 函数中加入 InitNoOs() 函数，用于初始化 NoOs 系统，在无限循环 While(1) 中调用 SchedulingTask() 函数，用于调度任务。
  以 STM32 在 Keil MDK5 开发为例：

  #include "NoOs.h"int main(void)
  {/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* Init NoOs */InitNoOs();while (1){SchedulingTask();}
  }
  

快速上手

以建立一个 LED 闪烁显示的任务为例，使用的硬件依然是 STM32。

首先完成任务运行基础：

• 使用 STM32CubeMx 建立 STM32 工程，完成基本设置，配置好 LED 控制引脚 对应的 GPIO 引脚，设置 SysTick 时钟，默认是 1ms 中断一次。
• 按上节移植过程配置好 NoOs 运行的基本条件。

建立 LED 显示任务：

• 定义 LED 任务的结构体

  NoOsTaskDef LedDisplayTask;
  

• 定义 LED 任务的回调函数(其中GetNoOsTick()用于实现非阻塞延时)，功能是让 LED 灯 1Hz 频率闪烁。

  void LedDisplayCallback(void)
  {static uint32_t LedDelayTick;if((GetNoOsTick() - LedDelayTick) > 500){LedDelayTick = GetNoOsTick();HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);}
  }

• 在 main() 中的 InitNoOs() 后调用任务初始化函数，成功将其加入任务调度中。

  InitNoOsTask(&LedDisplayTask, LedDisplayCallback, 1); 
  

下面是完整的代码：

#include "NoOs.h"NoOsTaskDef LedDisplayTask;void LedDisplayCallback(void)
{static uint32_t LedDelayTick;if((GetNoOsTick() - LedDelayTick) > 500){LedDelayTick = GetNoOsTick();HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);}
}int main(void)
{/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* Init NoOs */InitNoOs();/* Init LedDisplay task */InitNoOsTask(&LedDisplayTask, LedDisplayCallback, 1); while (1){SchedulingTask();}
}

实现效果如下所示：

更多示例

敬请期待！

License

NoOs 是一个开源软件，遵循 Apache-2.0 许可版本。许可证信息和版权信息一般可以在代码的开头看到::

/** Copyright (c) 2021, Eureka1024 <eureka1024@qq>** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** ......*/