不小心改错了 /etc/sudoers，无法使用 sudo 命令，怎么办？

通过 pkexec visudo 修改了 /etc/sudoers 文件，文件格式错误，结果无法使用 sudo，无法修改回去了，咋办？

在网上搜索半天，找到一个风骚的解决办法：

1. 假设你是通过 ssh 连接服务器，那就创建两个连接会话。
2. 在第一个会话中，使用这个命令获取进程 PID：
   echo $$
3. 在第二个会话中，用下面的命令启动授权代理：
   pkttyagent --process [PID]
4. 回到第一个会话，运行命令：
   pkexec visudo
5. 再回到第二个会话，输入当前用户的密码。
6. 回到第一个会话，发现已经可以编辑 /etc/sudoers 了！！！

谁能告诉我这里的授权机制是什么？原文链接在这里：
askubuntu/a/1053617/297291