AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘

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张三的《数字图像处理》课程

如果出现下列报错，说明你用错函数了。你的OpenCV是新版本的，但用的函数是老版本的。

解决办法汇总及说明：
解决办法1：降低OpenCV版本；解决办法2：换函数。本人推荐第二种办法，因为SIFT算法专利2020年就到期了，新版本的OpenCV已经重新支持SIFT算法了！

旧版OpenCV使用的SIFT函数： sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
新版OpenCV使用的SIFT函数： sift = cv2.SIFT_create()

解决办法1：
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()是老版本的OpenCV提供的函数。要想使用该函数需要指定OpenCV版本为：
opencv-python3.4.2
opencv-contrib-python3.4.2

解决办法2：【推荐】
新版本OpenCV 4.5.3版本使用cv2.SIFT_create()函数代替cv2.xfeatures2d.SIFT_create()函数的工作。
新版本函数后续match到的特征点个数，和旧版本函数的match结果一致。