关于stress strain的 网站，可以作为一个参考书籍

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一个很不错关于solid mechanics的online book：/

paper “Interactive Virtual Materials” 用一个用matrix描述的方法，来仿真变形，对于编程计算比较方便

Notation

Deformation Gradient

the deformation F is defined as

strain

strain can be denoted by a 3*3 symmetric matrix:

cauchy strain:   

Green strain:

stress-strain relation

, 

strain energy density

or

with

    .