本文主要参考卡耐基梅隆大学(CMU)的Dr. Ryan Tibshirani教授2017年在Convex Optimization(Course 10-725/36-725)课上(课程网站链接：Convex Optimization)的Lecture Notes。以及参考了现任职牛津大学的Dr. Paul Goulart，以前在ETH任教时Convex Optimization课的Lecture Notes。
References：
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